今のサービスでは、届ける→不在→不在通知→再配達 という流れなのですが、

私にはそれが心苦しくて、仕方ない。

明らかにその日は受け取れないのに、わざわざ重い荷物を玄関先まで…

それよりは、先に「お届け通知」を貰う方がよっぽど精神的に楽です。

つまり、こちらが受け取り手続きするまでは、届けなくて良い。

約束を破る場合はこちらが悪いので、手数料を取って欲しい。

それくらいで良いです。

不在時に、鍵のかかった宅配ボックスに荷物を入れ、さらにその宅配ボックスを自宅にチェーンロックのようなもので固定して帰ってもらう。
受取人は帰宅後、宅配番号から解除ナンバーを手に入れて宅配ボックスから荷物を取りだす。
宅配業者は後日、近隣に来た時に宅配ボックスを回収。

いろいろ問題もありそうだけで、なんとかなりそう。

配達頂くほとんどはそれほど大切でないものなので、そのままポスト投函や、お庭の端や玄関先で放置して頂いてもOKなことの方が多いのですが、それってヤマトさんではNGですよね？心苦しいなーと思いながら再配達をお願いしたり、メンバーサイトで受け取り日時や場所を自分で変えています。伝票やメンバーサイトに放置OKのチェックボックスつけてもらえばそれが解決しませんか？

JRや私鉄の駅に宅配物受け取りBOXを設置し、SUICA等のICカードを使えば受取人認証がその場でできるサービス。これにより、書留等の個人認証が必要な宅配物も受け取れる。
また、駅のBOXに宅配物を寝かせた時間の長さによって、保管料をICカードで自動的に支払い。
これにより、長く置いたままにする人も減るため、駅に設置するBOXの数も減らせる。

帰宅が遅くてなかなか荷物が受け取れない人のために、
壁から生えた犬が、荷物をくわえて受け取り、放しません。
帰宅後、指紋認証で犬の口が開いて受け取れます。
もちろん、本物の犬だとかわいそうなので、AIBOのようなロボット犬です。

　自分で注文した荷物の場合、確実にいる日時を指定
すれば手数料を無料にし、指定しなければ有料にする。
　誰かが送ってくる荷物の場合、あらかじめ送り先に
連絡して、確実にいる日時を指定してもらう。それが
できない場合、送り主が手数料を払う。
　指定した日時に不在の場合、有料になる。

１clickで職場（事前登録先）へ転送させることができる。

配達車を営業所にして取りに来てもらえば良いんじゃないですか？第一配達車は8時から9時まで四丁目のローソンにおります、とか。コンビニの駐車場なんて、ベターだと思いますよ

料金が少し高くてもいいので、
21時〜24時の間、時間指定で家に運んでくれると嬉しい。
できたら簡単な操作で、
日時変更できると嬉しい。

不在ボックスが満杯。だったら、荷物を入れた小さい宅配ボックスを宅配しよう！

1もちろんユーザーのみに通知された暗証番号がないとあかないようにすること
2防犯用に追跡機能を実装
3とられた場合の保険
を満たせば実現できるはず。

特に盗られても、同じものを再配達できる商品の場合、再配達コストに比べて低くなる思います。