言葉選びは間違っているかもしれませんが

結局、車の運転が出来ないことよりも
移動や運搬にかかる手間を考えれば
自家用車に変わるものが無いから
免許の返納が出来ないと考える人が多いのではないでしょうか。

返納した人は、他人の車に乗せてもらえる。
乗せた人は乗せた分だけの恩恵を受ける。

そんな社会になれば、うまく行かないかと思っています。

父が入院しているため、返納は私がすることに。代理申請だと、本人に電話確認が必要で、携帯を使えない高齢者はどうすれば？と問い合わせました。病院に電話するので、看護師さんを介してお父さんに取り次いでは、と言われましたが、歩けないし、忙しそうで頼みにくい・・・家族が返納する場合も、スムーズにできないものかと思いました。手続きできる曜日や時間、場所も広がったらもっといいです。

返納者限定で、月額〇〇円でタクシーが乗り放題。自分の車の維持費、ガソリン代などを考えると、こっちの方がお得と思ってもらえる価格設定であれば、考えてみようかなーと思うのでは？運転に不安な高齢者も、心理的にも経済的にも安心して移動できますし、今後高齢者が増加していく中で、このサービスを利用して行動する高齢者が増えれば、お金を使う人も増え、世の中的にも良くなる。

「失う」というのには人間誰しも抵抗があるので、運転免許証の上位互換的なカードに進化する、と捉えてはどうでしょうか？
「運転できない人」ではなく、「運転から解放された人」を証明する「運転免除証」。
交通系ICカードとして自動的にシニア割引（一部無料）になる機能付き。また、身分証としても使えるようにしたいですね。案外、免許証って、身分証としての役割も大きいです。

周囲で返納済の人は徒歩圏内にスーパー、病院、銀行等がある生活便利圏に住んでいます。返納しない人は車が無いと生活出来ない地域に住んでいます。多種多様な移動販売車の台数や時間帯を増やして買物弱者の救済が必要です。食料、身の回りの物もそこで購入出来れば車も不要です。地域の公民館に定期的に医療相談が出来る日を設ける、同じ場所にATMを設置するとそこでコミュニティも生まれます。

免許返納の心理的ハードルの一つに、「一度返納すると二度と取得できない(もしくは取得に費用がかかる)」というものがあると思います。
運動機能が落ちてきた高齢者も「今は無理だが、いずれ体調や運動能力が改善して、また運転できるようになるかも」という期待があり、返納を躊躇う要因になっているのではないでしょうか？
返納のお礼として再取得の費用を補助する権利がもらえれば、気軽に返納できるようになると思います。

都市部は外出するのに不自由はないですが、郊外は交通サービスをもっと利用しやすいものにしないと返納は進まないかも。
行動範囲が狭くなったり、人と接する機会が減ると認知症が進むと言われています。
買い物の問題もあります。若い人ならスマホで買い物はできますが、今の高齢者でそれができる人はどうですか？自分で選びたい、好きな時間に行きたいという気持ちは大切にしたいです。各分野の送迎車を利用しやすくしたらと。

買い物や通院に車が欠かせないという理由でやはり地方の方が免許返納が進んでいないのでは、と思います。そして地方の方が、公共交通の維持が大変というハンデも抱えてますよね。
そこで集落単位で免許返納率に応じて補助金を出すような仕組みにしてはどうでしょうか。その補助金でコミュニティバスや移動スーパーなどのインフラを充実させれば、免許返納による不利益を感じなくて済むようになると思います。

地区等で相乗り送迎しても良いという
休日有志ドライバーを登録。
そんな空きドライバーを
チェックできるアプリもあって良いと思う。
免許返納に抵抗があるのは
やはり、圧倒的に地方。
買い物や通院に不便だから。
ドライバーには距離や時間で
燃料実費＋手当を支給。
利用者の支払い額を決めるには
相乗りや送迎といったパターンごとに
事前に有志と利用者で話し合う。
行政との相談も必要だと思う。

自動運転免許証の発行
65歳以上の方に
自動運転の車を（まだ開発中だと思いますが）
メーカーが優先的に販売（発売されたら裕福な方がこぞって買うので）又は自治体での自動運転の車のカーシェアリングなど、