ありがとうと口で言うのには抵抗があっても簡単なジェスチャーで感謝の気持ちを伝えるのなら気軽にできそうです。
現段階ではありがとうというジェスチャーは特に決まっていませんが手話のありがとうを一般の人も使えばよいと思います。
ただ、日本式の手話でのありがとうは両手を使うのでアメリカ式の片手でできるありがとうを広めたら良いかもしれません。
テレビなどで有名人が頻繁に使うようになれば徐々に広まるでしょう

何かしてもらったりすると、ついつい、ごめんなさいと言ってしまいがち。

ごめんなさいよりありがとうの方が気持ちいいですよね。

それと、ごめんなさいが口癖になったように、ありがとうを言いつづけたらそれも口癖化します。

ありがとうって気恥ずかしくていいづらい。そんなときにあえて方言で言うと、なんとなく言いやすいと思うのは自分だけでしょうか。
私は大阪なので「おおきに」（目上の方にはおおきにです、下の者にはおおきにね〜！）なのですが、なんかその言葉を聞いた相手方も少し笑みを浮かべてくださる、そんな関係になれます。
全ての地域に方言のありがとうはないでしょうが、あるなら是非、方言で言ってみませんか。

具体的な内容をちゃんと伝えると、ただ「ありがとう」と言うより気持ちが伝わる気がします。

レストラン→「OOの料理、とっても美味しかったです」
配送員→「暑いのに、ご苦労様です」
パトロールしているPTA→「パトロールの方がいると、子供たちも安心して帰宅できますね」
仕事を手伝ってくれた同僚→「OOさんのおかげでプロジェクトが成功しました」

後で気持ちを伝えようと思っても、その人、その瞬間は2度とやってこないこともあるので、ありがとうと思ったその瞬間を大切に、言葉で伝えるようにしています。
ありがとうの言葉って、みんなを笑顔にしますよね！

嬉しいことをしてもらえた時、相手の目を見てはにかむだけでも、気持ちが伝わると思います。そして、ありがとうと言葉にできたら素敵です！

わたしのマネをするようになった子どもが「ごめんなさい」「すみません」とよく言います。わたしはよく周りに「ごめんなさい」「すみません」と言っているようです。
「ありがとう」の気持ちが「ごめんなさい」「すみません」と言う言葉になっていることが多いことに気づきました。
言われる相手は「ありがとう」のほうが嬉しいかも？と思い、咄嗟にでる「ごめんなさい」と「すみません」を「ありがとう」に変換しています。

子供に「ありがとう」と言いなさい、としつける大人は多い。でも大人から子供に「ありがとう」と言う習慣を持ちたい。大人が言えば子供も自然に言うだろう。

付箋って便利なアイテムですよ。
可愛いマスキングテープや、ハンコと組み合わせたりしつつも、書類ひとつ渡すにしても
「よろしくね」「いつもありがとう」「助かったよ！」短いひとこと、手書きで添えると必ず嬉しかったと言ってもらえるコミュニケーション。
手書きの力はすごいです。
ぜひ、ひとことメッセージを気負いしない付箋でおすすめします！

何かの記事で、ご苦労様やお疲れ様をありがとうに変えられると読んだことがあります。ちょっと試してみたら「ありがとう（ございます）」を言う回数が増えました。
あと、人に言われてハッとしたタイミングを覚えておくと、今度私もつかってみようと思います^ ^